اعتقد الناس في القدم في عهد الثقافات القديمة في العصور الوسطى ان الارض ثابتة في المركز بينما تدور النجوم و الكواكب حولها , وقد استمر هذا الاعتقاد طويلاَ حتى جاء عصر النهضة و عصر العلماء والتطور وبدأ علماء الفلك باعادة النظر في مركزية الارض .
حيث قامو بذلك بعد رصدهم للكواكب ومراقبة حركتها المعقدة في السماء فحاولو التفسير هذه الحركة مما أدى الى اكتشاف قوانين الميكانيكا المدارية.
واكتشفو ماذا يدور حول الشمس من نظام وكواكب ونجوم شمسية في عدة قوانين .
