تمر الأرض بحركتين اساسيتين من الناحية الفلكية وهم :
- دوران الأرض حول نفسها : تدور الأرض حول نفسها بمحور مائل بمقدار 23.5 درجة , وهذا الميلان يعبر عن الاختلاف بين زاوية محور الأرض وزاوية مدارها حول الشمس .
وهذا الدوران يسبب تعاقب الليل و النهار : فهو يظهر الشمس وكأنها تشرق - ظاهرياَ - من الشرق وتغرب في الغرب , ولأن هذه الحركة مجرد ناتج ظاهري فهي تكون معاكسة لاتجاه دوران الأرض الحقيقي ..
- دوران الأرض حول الشمس : تدور الأرض حول الشمس من الغرب الى الشرق في مدار بيضاوي بحيث تقع الشمس في احدى بؤرتيه وتتم دورة كاملة كل ( 365 يوم وربع ) تقريباَ وهذا الدوران تحسب السنة الميلادية .
ولأن الارض لا تبقى على نفس المسافة من الشمس بل في الحقيقة تتغير بين الأرض والشمس بأكثر من خمسة ملايين كيلومتر بين أقرب نقطة لهما وابعد نقطة وأثناء هذا تتغير سرعة دوران الأرض.