يعتمد دائما استقرار الجسم على الاتزان الدوراني له وكلما ارتفع مركز الكتلة كان استقرار الجسم أكبر ويعتبر الجسم دائما في حالة استقرار مالم يتأثر بقوة خارجية تعمل على تحركيه او تغير مساره.
وهذه احدى قوانين العالم الفيزيائي اسحاق نيوتين من قوانين الحركة .
تعد الحركة هي الصفة الملازمة للوجود فلا يوجد شيء ساكن في عالمنا وكل شيء يتحرك وقد تكون هذه الحركة ام مرئية ونلاحظها بالعين المجردة أو تكون حركة لا نستطيع رؤيتها فقط نحس بها ونشعر بها .
الارض تدور حول نفسها وحول الشمس وجميع المجرات التي تكون المجموعة الشمسية تتحرك أيضا حتى ان الجمادات و المركبات و الصخو تكون في حالة اهتزاز دائم .
ويوجد أكثر من نوع للحركة فقد يتحرك الجسم ويدور حول نفسه أو انه يهتز فقط بحركة تسمى حركة توافقية أو انه يتحرك في خط مستقيم أو منحي .
